Low Cost Automation ในการสอนทุกวัน

ควบคุมหุ่นยนต์ด้วยถุงมือและท่าทางการเคลื่อนไหวของมนุษย์

HTBLuVA Salzburg

นักศึกษาจากสถาบันการสอนและการวิจัยของรัฐบาลกลางทางเทคนิคขั้นสูง (HTBLuVA) ในเมืองซาลซ์บูร์กได้นำสิ่งที่ฟังดูเหมือนดั่งนิยายวิทยาศาสตร์มาใช้เป็นส่วนหนึ่งของวิทยานิพนธ์ระดับอนุปริญญาของพวกเขา พวกเขาพัฒนาระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยมือที่จับได้ซึ่งสามารถควบคุมได้ด้วยท่าทางการเคลื่อนไหวของมนุษย์ สิ่งนี้สามารถเปิดใช้งานได้ด้วยถุงมือที่ใช้เซ็นเซอร์เพื่อแปลท่าทางของผู้ใช้งานเป็นการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และมือจับ ช่วยให้สามารถจัดการงานจากระยะไกลด้วยหุ่นยนต์ได้ ต้นแบบสำหรับการปฏิบัติการทางไกลนี้แสดงให้เห็นว่าระบบดังกล่าวสามารถนำไปใช้ได้อย่างไร สำหรับระบบควบคุม นักเรียนอาศัย PLC จาก B&R robolink จาก igus^® ทำหน้าที่เป็นแขนหุ่นยนต์

(วิดีโอภาษาเยอรมัน)

การประชุมเชิงปฏิบัติการและการฝึกอบรม

วิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์ศรีวิษณุเพื่อสตรี

ระบบอัตโนมัติเป็นปัญหาระดับโลก ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมจึงมีการสอนหุ่นยนต์ที่วิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์ศรีวิษณุสำหรับผู้หญิงในเมืองภิมาวาราม (อินเดีย) ด้วยแขนหุ่นยนต์ Robolink^® หลายตัว igus^® Robot Control ได้รับการยกย่องเป็นพิเศษ มันถูกใช้เพื่อตั้งโปรแกรมโซลูชันการหยิบและวาง ในที่สุด LDR (ตัวต้านทานตามแสง) ก็ถูกรวมเข้าด้วยกัน ซึ่งสามารถจดจำสีได้ นี่เป็นพื้นฐานสำหรับการคัดแยกผลิตภัณฑ์เพิ่มเติม

อัพเดทหุ่นยนต์สำหรับ

โรงเรียนอาชีวศึกษา Rüti ประเทศสวิตเซอร์แลนด์

โรงเรียนอาชีวศึกษา Rüti ได้เปลี่ยนหุ่นยนต์ที่มีอายุมากด้วยเทคโนโลยีที่ทันสมัย robolink® DP 7 ตัว ซึ่งมีสองตัวที่มีแกนเชิงเส้น ได้ถูกใช้งานในห้องปฏิบัติการฝึกอบรมแล้ว ตัวอย่างเช่น นักเรียนจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับการใช้หุ่นยนต์เพื่อจัดเก็บเครื่องจักร CNC และทำให้การขนส่งชิ้นส่วนเป็นแบบอัตโนมัติผ่านกระบวนการหยิบและวาง 

หุ่นยนต์ articulated แขนคู่

KIT Karlsruhe

ในส่วนหนึ่งของโครงการวิจัย มีการตรวจสอบว่าหุ่นยนต์สองตัวสามารถเพิ่มความเร็วของกระบวนการในมือข้างหนึ่งได้อย่างไร และวิธีที่สามารถรวมพละกำลังของหุ่นยนต์ 2 ตัวเข้าด้วยกันเพื่อสร้างแรงที่เพิ่มขึ้นในระยะสั้น ต้องให้ความสนใจเป็นพิเศษกับการออกแบบหุ่นยนต์แบบซิงโครนัส
ดำเนินงานด้วย robolink® RL-DP 5 ถึง 2 ตัว ซึ่งสามารถจัดการงานที่ซับซ้อนมากขึ้นได้โดยการ "ทำงานร่วมกัน" และคุ้มต้นทุนมากกว่าอย่างมากเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ทรงพลังในทำนองเดียวกัน

NimbRo-OP2 X หุ่นยนต์เพื่อการศึกษาและการวิจัยเลียนแบบมนุษย์

University of Bonn

ด้วยความร่วมมือกับมหาวิทยาลัยบอนน์และระบบอัจฉริยะอัตโนมัติ หุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สคล้ายมนุษย์ได้รับการพัฒนาขึ้นในปี 2014
หุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นเพื่อจุดประสงค์ด้านการศึกษาและการวิจัยนั้นมีพื้นฐานมาจาก ROS
หุ่นยนต์ฉลองความสำเร็จอย่างยิ่งใหญ่ที่ RoboCup ชนะรางวัล RoboCup Design Award ครั้งแรกในปี 2015 และชนะรางวัลหลายประเภทในปี 2016 และ 2017 นอกจากนี้ยังได้รับรางวัล International Harting Open Source Prize เป็นครั้งแรกในปี 2016 ชิ้นส่วนทั้งหมดของหุ่นยนต์ผลิตโดย igus® โดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

(วิดีโอภาษาเยอรมัน)

3D FIAR อัตโนมัติ

FH Bielefeld

วิทยานิพนธ์ระดับปริญญาตรีที่โดดเด่นได้ถูกนำมาใช้ที่ Bielefeld University of Applied Sciences ด้วยความช่วยเหลือของ igus® robolink^® RL-DP
3D อัตโนมัติ Fของเรา In A Row หลังจากการวางแผน งานฝีมือ และการเขียนโปรแกรมมามากมาย แบบร่างแรกก็พร้อมแล้ว ต้องทำการทดสอบและแก้ไขจำนวนมากก่อนที่จะทำงานได้อย่างถูกต้อง 
หุ่นยนต์ติดตั้งอุปกรณ์จับยึดแบบดูดและนำชิ้นส่วนในเกมมาไว้ในตำแหน่งที่ถูกต้อง

ผู้สาธิตอุตสาหกรรม 4.0

โรงงานต้นแบบที่พัฒนาโดย FH Aachen

หุ่นยนต์เชิงเส้นในห้องทดลองของ igus^® ได้รับเลือกสำหรับการประยุกต์ใช้งานเพื่อให้แน่ใจว่ามีการใช้งานจริงและกระบวนการฝึกอบรมที่เกี่ยวข้องกับอุตสาหกรรม โซลูชันร้านค้าบนเว็บ open-source ถูกนำมาใช้สำหรับการจัดการข้อมูลและ diagram กระบวนการทางธุรกิจ อะแดปเตอร์ที่เหมาะสมและการขยายบริการทำให้เกิดการใช้งานที่เข้ากันได้กับ Industry 4.0 ซึ่งใช้กระบวนการทั้งหมด ตั้งแต่การจัดเก็บ การสั่งซื้อ ไปจนถึงบริการทางการเงิน ไปจนถึงการผลิต เพื่อให้สามารถรองรับลูกค้าได้หลายราย มีเพียงโปรโตคอลที่ได้รับการพิสูจน์แล้วเท่านั้นที่สามารถใช้สำหรับการสื่อสาร การสื่อสารแบบลำดับชั้นถูกนำมาใช้ในระดับการผลิตเช่นกัน แยกความแตกต่างระหว่างเรียลไทม์และไม่ใช่เรียลไทม์ และเป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยด้านไอทีที่เกี่ยวข้อง

การจำลองการผลิตโฟล์คสวาเก้นกอล์ฟ

โรงงานจำลอง (มาตราส่วน: 1:18)

ในเวิร์กช็อปการฝึกอบรม Volkswagen AG ในเมืองโวล์ฟสบวร์ก ผู้เข้ารับการฝึกอบรมจากแผนกต่างๆ ทำงานในการจำลองการส่งมอบรถ VW Golf ในระดับ 1:18 

“โรงงานอัจฉริยะ” ซึ่งประกอบด้วยสถานี 12 แห่ง โดยมีสายการผลิต 2 สายเดินขนานกัน การผลิตกอล์ฟเป็นการจำลอง เริ่มที่โรงพิมพ์ จากนั้นผ่านการก่อสร้างตัวถัง ร้านทำสี การแต่งงาน การประกอบ และการส่งมอบรถยนต์

ตัวนำทางถูกสร้างขึ้นด้วย พิลโลว์บล็อก drylin® WR10 ซึ่งทำงานบน ราง WS-10 แต่ละราง การเคลื่อนไหวขับเคลื่อนด้วย เฟืองแร็ค Apiro® และควบคุมด้วย สเต็ปเปอร์มอเตอร์ NEMA17 โครงการจำลองโรงงานประสบความสำเร็จด้วยระบบควบคุมมอเตอร์ D1