ตลับลูกปืนทรงกลมกันสิ่งสกปรกในหุ่นยนต์เพื่อการควบคุมวัชพืช

ข้อมูล

• สิ่งที่จำเป็น: igubal® ตลับลูกปืนเม็ดกลม
• ข้อกำหนด: การใช้งานในภาคสนามต้องใช้ตลับลูกปืนเม็ดกลมที่ทนทานต่อสิ่งสกปรกและฝุ่น รวมทั้งมีความทนทาน ในเวลาเดียวกัน ลูกค้ากำลังมองหาโซลูชันที่ คุ้มค่าและมีน้ำหนักเบา 
• อุตสาหกรรม: การเกษตร
• ความสำเร็จของลูกค้า: igubal® ตลับลูกปืนเม็ดกลม ทนทานต่อรังสี UV การสั่นสะเทือน สิ่งสกปรก ซึ่งต่างจาก ตลับลูกปืนโลหะ ที่จะดูดซับแรงสั่นสะเทือน นอกจากนี้ ตลับลูกปืนพอลิเมอร์ยังมีน้ำหนักเบากว่า 80% เมื่อเทียบกับตลับลูกปืนโลหะ ซึ่งมีผลดีต่อการใช้พลังงานไฟฟ้าที่ลดลง สำหรับการใช้งานรูปแบบนี้

หุ่นยนต์ควบคุมวัชพืชทำงานอย่างต่อเนื่อง 12 ชั่วโมงต่อวัน

ปัญหา

EcoRobotix develops ผู้ผลิตและจัดจำหน่ายนวัตกรรมและเครื่องจักรกลการเกษตร จุดมุ่งหมายคือการจัดหาโซลูชั่นหุ่นยนต์ที่แม่นยำ ปลอดภัย เชื่อถือได้ และราคาไม่แพง เพื่อทำให้ชีวิตเกษตรกรง่ายขึ้นและผลิตอาหารเพื่อสุขภาพ การพัฒนาภายในบริษัทครั้งแรกของสตาร์ทอัพ คือ หุ่นยนต์กำจัดวัชพืชที่ขับเคลื่อนอัตโนมัติในทุ่งนาและทำลายวัชพืช
หุ่นยนต์มีน้ำหนักประมาณ 130 กิโลกรัม เคลื่อนที่โดยอัตโนมัติ ปรับทิศทางและกำหนดตำแหน่งโดยใช้ GPS และกล้อง ระบบตรวจจับภาพ สามารถระบุได้ว่าวัชพืชอยู่ที่จุดไหน
หุ่นยนต์ติดตั้งระบบ RTK GPS สำหรับการระบุตำแหน่งที่แน่นอน ถูกควบคุมและกำหนดค่าทั้งหมดผ่านแอปพลิเคชันบนสมาร์ทโฟน และการทำงานด้วยพลังงานแสงอาทิตย์ทำให้หุ่นยนต์มีพลังงานเพียงพอในตัวเอง ถึงแม้ว่าจะมีแสงอาทิตย์น้อยก็ตาม
เมื่อหุ่นยนต์สามารถระบุตำแหน่งวัชพืชได้ ก็จะฉีดสารกำจัดวัชพืชในปริมาณเล็กน้อยบนวัชพืช อย่างแม่นยำผ่านแขนหุ่นยนต์สองตัว แบริ่งปลายก้านถูกนำมาใช้เพื่อให้แขนหุ่นยนต์ทั้งสองมีความคล่องตัวตามต้องการ  เนื่องจากการใช้งานในภาคสนาม อุปกรณ์เหล่านี้ต้องได้รับการติดตั้งอย่างเหมาะสมและทนทานต่อสิ่งสกปรกและฝุ่นละออง นอกจากนั้น ผู้ใช้งานยังมองหาโซลูชันที่มีน้ำหนักเบาและราคาประหยัด

โซลูชัน

ตลับลูกปืนทรงกลมที่ใช้ในแขนหุ่นยนต์คือ ตลับลูกปืนปลายก้าน igubal ซึ่งทนต่อการกัดกร่อนและทนต่ออุณหภูมิตั้งแต่ -40 ถึง +200 องศาเซลเซียส นอกจากนั้นยังทนต่อ รังสียูวี รังสีกัมมันตภาพรังสี สิ่งสกปรก และฝุ่นละออง และตรงกันข้ามกับโลหะ ปลายก้านสามารถดูดซับแรงสั่นสะเทือนได้ ตลับลูกปืนปลายก้าน igubal เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานนี้ เนื่องจากมีน้ำหนักเบา คุ้มค่า และทนทานมาก
เมื่อติดตั้งแล้ว ตลับลูกปืน tribo-polymer ก็ไม่จำเป็นต้องบำรุงรักษาและไม่ต้องหล่อลื่นอีกต่อไป ในทางตรงกันข้ามกับตลับลูกปืนโลหะที่ต้องหล่อลื่น ไม่มีสารตกค้างของเรซินหรือสารผสมคล้ายแป้งเปียกที่ดึงดูดสิ่งสกปรกไปยังพื้นผิวของตลับลูกปืน บุชที่อยู่ในตลับลูกปืน igubal สามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องใช้ซีล แม้จะมีสิ่งสกปรกและการปนเปื้อนจำนวนมาก สิ่งนี้เป็นจริงสำหรับทั้งฝุ่นละเอียดและสิ่งสกปรกที่หยาบ นอกจากนั้น ตลับลูกปืนทรงกลมพอลิเมอร์ยังเบากว่าตลับลูกปืนโลหะถึง 80 เปอร์เซ็นต์ ในกรณีนี้ มีการติดตั้งตลับลูกปืนปลายก้านสิบสองอันต่อแขนหุ่นยนต์ ซึ่งทำให้ต้องใช้ปลายก้าน 24 อันสำหรับสองแขน สิ่งนี้รองรับโครงสร้างที่มีน้ำหนักเบาอย่างมาก และในขณะเดียวกันก็ช่วยลดการใช้พลังงาน ซึ่งเป็นเกณฑ์สำคัญสำหรับลูกค้าในกรณีนี้อันเนื่องมาจากการทำงานด้วยพลังงานแสงอาทิตย์

สารกำจัดวัชพืชน้อยลง 20 เท่าด้วยการตรวจจับที่แม่นยำและการฉีดพ่นวัชพืชตามเป้าหมาย

ตลับลูกปืนปลายก้าน igubal นั้นไม่ต้องบำรุงรักษา ไม่มีการกัดกร่อน คุ้มราคา และมีความสามารถในการรองรับสูง