โปรดเลือกที่อยู่การจัดส่ง

การเลือก ประเทศ/ภูมิภาค อาจส่งผลต่อปัจจัยต่างๆ เช่น ราคา ตัวเลือกการจัดส่งและความพร้อมจำหน่ายสินค้า

ดูพื้นที่ทั้งหมด

ไปที่ www.igus.com

จัดส่งภายใน 24 ชั่วโมง โปรแกรมคำนวณอายุการใช้งาน ดาวน์โหลด CAD โดยตรง

ตะกร้าสินค้า

ผู้ติดต่อของฉัน

IGUS MOTION PLASTICS (THAILAND) CO., LTD.

1340 Soi Bangkok-Nonthaburi 30, Bangkok-Nonthaburi Rd.,

Bangsue, Bangsue

Bangkok 10800 Thailand

+66 (0)2 587 4899

+66 (0)2 587 4898

ส่งข้อความ

ดูผู้ติดต่อทั้งหมด

igus® Robot Control software

การเขียนโปรแกรม - การจำลอง - การควบคุมหุ่นยนต์ฟรีและไม่มีใบอนุญาต

igus® Robot การควบคุมช่วยให้การเขียนโปรแกรมและการควบคุมหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายและใช้งานง่ายและเข้าสู่ระบบอัตโนมัติได้ง่าย เนื่องจากการออกแบบแบบแยกส่วน จึงสามารถควบคุมจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันได้ เช่น หุ่นยนต์เดลต้า หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในแนวเส้นตร และหุ่นยนต์ร่วมหลายแกน ซอฟต์แวร์สามารถใช้เพื่อจําลองการเคลื่อนที่ส่วนบุคคลของหุ่นยนต์บนอินเทอร์เฟซ 3 มิติ โดยหุ่นยนต์ไม่จําเป็นต้องเชื่อมต่อสําหรับขั้นตอนนี้

(วิดีโอภาษาเยอรมัน)

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติด้วยซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ที่ใช้งานง่ายเป็นฟรีแวร์

การเชื่อมต่อที่เรียบง่ายระหว่างหุ่นยนต์และระบบควบคุม
การทำงานที่ใช้งานง่ายด้วยพื้นผิว 3 มิติและดิจิตอลทวินช่วยให้สามารถดำเนินการและตรวจสอบลำดับการเคลื่อนไหวได้โดยตรง
การกําหนดค่าอินเทอร์เฟซกล้องโดยตรงผ่านระบบควบคุมและซอฟต์แวร์ที่เป็นไปได้
การเขียนโปรแกรมเดลต้าของหุ่นยนต์เชิงเส้นหรือหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน (linear robot) สกาล่า (SCARA) และหุ่นยนต์แขนกล (articulated arm)
ซอฟต์แวร์ฟรีช่วยให้การทดสอบที่ปราศจากความเสี่ยง

ความต้องการของระบบ:

พีซีที่มีระบบปฏิบัติการ Windows 10
การสื่อสารผ่าน Ethernet หรือ WLAN
พื้นที่ว่างในดิสก์ 500MB

ทดลองใช้ซอฟต์แวร์ฟรีตอนนี้

ภาพรวมซอฟต์แวร์ iRC

อินเทอร์เฟซ

plc-อินเทอร์เฟซ-irc

อินเทอร์เฟซ PLC

อินเทอร์เฟซ PLC ช่วยให้สามารถใช้งานฟังก์ชันพื้นฐานและการส่งสัญญาณสถานะโดยใช้อินพุตและเอาต์พุตดิจิทัล นอกเหนือจากการควบคุมโดย PLC แล้ว อินเทอร์เฟซนี้ยังช่วยให้ควบคุมการทำงานด้วยปุ่มฮาร์ดแวร์ได้อีกด้วย

ไปที่ SPS Wiki

อินเทอร์เฟซดิจิตอล-irc

อินพุตและเอาต์พุตดิจิตอล

สามารถโหลดและสตาร์ทโปรแกรมหุ่นยนต์ได้ และคำสั่งของมือจับสามารถส่งผ่านอินพุตดิจิทัลหรือสัญญาณส่วนกลางได้ สิ่งนี้มีประโยชน์ ตัวอย่างเช่น หากต้องเลือกโปรแกรมจากการเลือกที่กำหนดโดยใช้ปุ่มหรือคำสั่ง CRI-GSig

ไปที่ I/O Wiki

tcp-ip-interface-irc

Modbus TCP/IP

ตัวอย่างเช่น PLC สามารถส่งข้อมูลและคำสั่งไปยังระบบควบคุมหุ่นยนต์และรับข้อมูลสถานะผ่านอินเทอร์เฟซ Modbus TCP

ไปยัง TCP/IP Wiki

cri-interface-irc

อินเทอร์เฟซ CRI

อินเทอร์เฟซ CRI ช่วยให้สามารถส่งคำสั่งที่ซับซ้อนและดึงข้อมูลและการตั้งค่าผ่านอินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ตผ่าน TCP/IP iRC ใช้อินเทอร์เฟซนี้เพื่อเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ที่มีระบบควบคุมแบบรวมหรืออินสแตนซ์อื่นๆ ของ iRC

ไปที่ CRI Wiki

กล้องอินเทอร์เฟซ IRC

กล้องอินเตอร์เฟซ

อินเทอร์เฟซของกล้องช่วยให้สามารถใช้การตรวจจับวัตถุและกล้องวิดีโอได้ กล้องตรวจจับวัตถุจะจดจำพิกัดและประเภทของวัตถุ แล้วส่งข้อมูลเหล่านั้นไปยังระบบควบคุม (ไม่บังคับด้วยภาพวิดีโอ) ระบบควบคุมจะคำนวณตำแหน่งในระบบพิกัดหุ่นยนต์จากตำแหน่งวัตถุของกล้อง กล้องวิดีโอ Pure จะส่งเฉพาะภาพเท่านั้น ดังนั้นจึงสามารถใช้เพื่อสังเกตพื้นที่ทำงานเท่านั้น แต่ไม่ใช่สำหรับการตรวจจับวัตถุ

ไปยัง Wiki

กล้องอินเทอร์เฟซ IRC

คลาวด์

อินเทอร์เฟซระบบคลาวด์ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถตรวจสอบผ่าน RobotDimension หลังจากเปิดใช้งานและเข้าสู่ระบบ หุ่นยนต์จะส่งข้อมูลสถานะพื้นฐานและรูปภาพจากกล้องไปยังบริการออนไลน์ บนเว็บไซต์ ผู้ใช้งานสามารถแสดงรายการหุ่นยนต์ของเขาและเรียกข้อมูลได้

ros-interface-irc

ROS, Matlab, LabView และอื่นๆ อีกมากมาย

รวมหุ่นยนต์เข้ากับสภาพแวดล้อม ROS ของคุณ เอกสารประกอบและแพ็คเกจสำหรับการสื่อสารด้วยฮาร์ดแวร์ Teleop และ moveI

ไปยังโปรแกรมตัวอย่าง

การกำหนดค่าของโปรเจ็กต์

ตัวหยิบจับ

สามารถระบุเครื่องมือที่ติดตั้งได้ที่นี่ การเปลี่ยนเครื่องมือจำเป็นต้องโหลดโปรเจ็กต์ใหม่หรือรีสตาร์ทระบบควบคุมแบบรวม เครื่องมือใหม่สามารถกำหนดเป็นไฟล์กำหนดค่าได้ในไดเร็กทอรี "Data/Tools"

ไปที่ I/O Wiki

การหยิบจับ

กล่องเสมือน

การตั้งค่ากล่องเสมือนมีขีดจํากัด ช่วงของการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์ ฟังก์ชั่นนี้ช่วยหลีกเลี่ยงความเสียหายทางกลและทําให้การเขียนโปรแกรมง่ายขึ้นตามการใช้งาน หากมีการดำเนินการโปรแกรมที่ฝ่าฝืน virtual box โปรแกรมจะหยุดทำงานพร้อมกับข้อความแสดงข้อผิดพลาด

ไปยัง Virtual Box Wiki

virtual box

แกนภายนอก

ระบบควบคุมหุ่นยนต์รองรับแกนเพิ่มเติมได้สูงสุดสามแกน (หรือเรียกว่า "แกนภายนอก" ใน iRC) สามารถติดตั้งได้ตามแกนหุ่นยนต์และกำหนดค่าผ่านพื้นที่การกำหนดค่าของ iRC

ไปที่ Wiki แกนภายนอก

แกนภายนอก

โปรแกรม

ที่นี่คุณสามารถตั้งค่าหุ่นยนต์และโปรแกรมลอจิก ความเร็วในการเคลื่อนที่ (เป็นเปอร์เซ็นต์ของความเร็วสูงสุด) โหมดการเล่น และการตอบสนองต่อข้อผิดพลาดของโปรแกรม

โปรแกรมตัวอย่าง

จลนศาสตร์พิเศษ

ระบบควบคุมหุ่นยนต์สามารถกำหนดค่าแยกกันสำหรับหุ่นยนต์ของคุณด้วยดิจิทัลทวินได้ เรากำหนดค่าจลนศาสตร์การผกผันเพื่อให้เหมาะกับโครงการธุรกิจของคุณ

จลนศาสตร์พิเศษ

การเขียนโปรแกรม

แกนเคลื่อนที่

การเคลื่อนที่ของแกน

คำสั่ง Joint ย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งเป้าหมายที่แน่นอนที่ระบุในพิกัดของแกน (เช่น มุมแกนหรือตำแหน่งของแกนเคลื่อนที่เชิงเส้นตรง) การเคลื่อนที่ที่เกิดขึ้นของ TCP มักจะเป็นเส้นโค้งและไม่ใช่เส้นตรง

การเคลื่อนที่เชิงเส้น

การเคลื่อนที่เชิงเส้น

คำสั่งเชิงเส้นจะย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งเป้าหมาย (สมบูรณ์) ที่ระบุในพิกัดคาร์ทีเซียน ผลลัพธ์การเคลื่อนที่ของ TCP เป็นไปตามเส้นตรง

การเคลื่อนที่แบบวงกลม

การเคลื่อนที่แบบวงกลม

คำสั่งการเคลื่อนที่แบบวงกลมทำให้สามารถเคลื่อนที่ไปตามวงกลมเต็มหรือบางส่วนได้ มันเข้ากันได้ดีกับการเคลื่อนที่เชิงเส้นเพื่อให้การเปลี่ยนไปเป็นการเคลื่อนไหวเชิงเส้นได้อย่างราบรื่น

เงื่อนไข

เงื่อนไข

สามารถใช้เงื่อนไขในคำสั่ง if-then-else วนลูป และเป็นเงื่อนไขการสิ้นสุดในคำสั่งการเคลื่อนที่ เงื่อนไขอาจเป็นการผสมผสานระหว่างอินพุตดิจิทัล สัญญาณโกลบอล การดำเนินการบูลีน และการเปรียบเทียบ

การคำนวณเมทริกซ์

การคำนวณเมทริกซ์

คำแนะนำเกี่ยวกับการจับจะคำนวณตำแหน่งที่สอดคล้องกับตาราง เช่น ตำแหน่งการจับหรือการวางซ้อนสำหรับงานจัดเรียงพาเลท

Relative

Relative

คำสั่ง Relative อนุญาตให้เคลื่อนย้ายหุ่นยนต์โดยสัมพันธ์กับตำแหน่งปัจจุบัน สามารถเรียกได้ผ่านรายการเมนูภายใต้ "การกระทำ" → "การเคลื่อนที่เชิงสัมพันธ์"

โปรแกรมย่อย

โปรแกรมย่อย

สามารถเรียกโปรแกรมย่อยได้ด้วยคำสั่งย่อย เส้นทางไปยังไฟล์โปรแกรมย่อยระบุไว้ภายใต้ "ชื่อไฟล์" มันสัมพันธ์กับโฟลเดอร์ย่อย "โปรแกรม" ของโฟลเดอร์ "ข้อมูล" ของ iRC

การเข้าถึงตัวแปร

ตัวแปรและการเข้าถึงตัวแปร

โปรแกรมสำหรับ iRC และ TinyCtrl รองรับตัวแปร 2 ประเภท:

ตัวแปรตัวเลข: ตัวแปรเหล่านี้สามารถใช้เพื่อเก็บตัวเลขจำนวนเต็มหรือทศนิยมได้
ตัวแปรตำแหน่ง: สามารถใช้เพื่อจัดเก็บพิกัดคาร์ทีเซียน และพิกัดร่วม ไม่ว่าตัวแปรดังกล่าวจะถูกตีความว่าเป็นพิกัดคาร์ทีเซียน หรือพิกัดร่วมหรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับบริบท

โปรแกรมตัวอย่าง

ประหยัดเวลาและเงินด้วยโปรแกรมตัวอย่างของเรา:
การผสานรวมที่รวดเร็วขึ้นของ igus® Robot Control สำหรับเครื่องจักรของคุณโดยการรวมส่วนประกอบอย่างง่ายและโปรแกรมตัวอย่าง igus®

วิดีโอการฝึกสอนตามความต้องการ
วิดีโอการฝึกอบรมมากมาย
วิดีโอเกี่ยวกับการใช้งานของหุ่นยนต์แต่ละตัว
เนื้อหาทั้งหมดที่มีตามความต้องการ

ไปยังโปรแกรมตัวอย่าง

sample-programmes-overview

igus® Robot Control software

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ที่ง่ายกว่านี้ไม่มีอีกแล้ว
ซอฟต์แวร์ของเราช่วยให้สามารถเขียนโปรแกรมและควบคุมหุ่นยนต์ได้ง่ายและเป็นธรรมชาติ ทำให้ง่ายต่อการเริ่มต้นใช้งานระบบอัตโนมัติ เนื่องจากการออกแบบโมดูลาร์ จึงสามารถควบคุมจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ต่างๆ ได้ เช่น หุ่นยนต์เดลต้า หุ่นยนต์เชิงเส้นตรง และหุ่นยนต์หลายแกน ผู้ใช้สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แต่ละตัวบนอินเทอร์เฟซ 3 มิติ ของซอฟต์แวร์

ทดสอบซอฟต์แวร์ได้ฟรีตอนนี้

Low Cost Automation magazine

ที่ปรึกษาและการสนับสนุน

เรายินดีให้คำปรึกษากับคุณ

Tanakorn Pimolsettapun

Low Cost Automation
Thailand

+66 (0)2 587 4899

เขียนอีเมล

จัดส่งและให้คำปรึกษา

ในบุคคล:

วันจันทร์ถึงวันศุกร์ตั้งแต่เวลา 8.30 น. - 5.30 น.

Online:

วันจันทร์ถึงวันศุกร์ตั้งแต่เวลา 8.30 น. - 5.30 น.

คุกกี้มีความสำคัญเพราะจะช่วยให้เว็บไซต์ปฏิบัติงานได้ถูกต้องเหมาะสมเพื่อให้เราสามารถเสนอประสบการณ์การใช้งานที่น่ารื่นรมย์ยิ่งขึ้น เราจึงต้องใช้คุกกี้เพื่อเก็บข้อมูลของท่าน ซึ่งจะช่วยให้เราสามารถเสนอการล็อกอินเข้าสู่ระบบที่ปลอดภัย สามารถรวบรวมข้อมูลทางสถิติเพื่อการใช้งานเว็บไซต์ที่ดียิ่งขึ้น รวมทั้งสามารถเสนอเนื้อหาที่ตรงกับความต้องการของท่านได้ กรุณาคลิกที่ "นโยบายการคุ้มครองข้อมูลส่วนบุคคล“เพื่อดูรายละเอียดเกี่ยวกับประเภทของคุกกี้ที่เราใช้และดูข้อมูลตัวเลือกต่างๆในกรณีที่ท่านต้องการถอนสิทธิ์.

การใช้บริการเว็บไซต์นี้จะถือว่าท่านยอมรับการใช้งานคุกกี้ของเรา นโยบายการคุ้มครองข้อมูลส่วนบุคคล. ใช่ ข้าพเจ้ายอมรับ

ประเทศ/ภูมิภาค

เมื่อเลือกประเทศของคุณ คุณจะเห็นข้อเสนอและข้อมูลในท้องถิ่น.

ตั้งค่าภาษา

เลือกภาษาที่ต้องการ: