หุ่นยนต์อุตสาหกรรม - กระบวนการอัตโนมัติในการผลิตโลจิสติกส์และการประกอบ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นเครื่องจักรที่มีไว้สําหรับใช้ในการผลิตอัตโนมัติและดําเนินการตั้งโปรแกรมและลําดับการเคลื่อนไหวที่ควบคุมด้วยเซ็นเซอร์หากจําเป็น จํานวนองศาความเป็นอิสระ (DOF) เป็นตัวกําหนดว่าหุ่นยนต์สามารถใช้เป็นแขนมนุษย์ได้อย่างไร หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถติดตั้งกริปเปอร์หน่วยดูดสูญญากาศหรือเครื่องมือและดําเนินงานที่หลากหลายในการผลิตการประกอบและโลจิสติกส์
 
แต่หุ่นยนต์ที่มี 6 DOFs ไม่จําเป็นต้องใช้เสมอไป ด้วยพลาสติกที่ใช้ในข้อต่อและวิธีการฉีดขึ้นรูป igus® สามารถผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่คุ้มค่าและส่งต่อราคาต่ําให้กับลูกค้าขั้นสุดท้ายในอุตสาหกรรม แม้สําหรับวิสาหกิจขนาดกลางและขนาดย่อมพวกเขาเปิดความเป็นไปได้ของระบบอัตโนมัติสําหรับการทํางานที่เป็นอันตรายหรือน่าเบื่อ  
 
โครงสร้างของหุ่นยนต์ robolink® - ชิ้นส่วนแต่ละส่วนหรือแขนหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์?
แต่ละส่วนของ robolink® ชุดรูปแบบระบบโมดูลาร์ประกอบด้วยฐานเชื่อมต่อ, ข้อต่อปล้องมอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยกระปุกเกียร์ที่ทําจากพลาสติก, องค์ประกอบการเชื่อมต่อที่มีความยาวแตกต่างกันและ, ถ้าจําเป็น, นอกจากนี้ยังมีระบบควบคุมแบบบูรณาการที่มีแผงควบคุม เมื่อใช้ร่วมกับผลิตภัณฑ์ igus® อื่น ๆ เช่นโซ่พลังงานสายเคเบิล chainflex® และฐานระบบโมดูลาร์ robolink® เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสําเร็จรูปเป็นโซลูชัน "นอกกรอบ"
 
ระบบควบคุมใน robolink® ®DCi
สำหรับ การควบคุมและการเขียนโปรแกรม igus® GmbH ใช้ระบบทางเทคนิคของ Commonplace Robotics GmbH. ด้วยขั้นตอนขนาดเล็กของ 1/256 ระบบควบคุมช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์ได้ในขณะที่ส่วนต่อประสานผู้ใช้ 3 มิติแบบโต้ตอบทําหน้าที่เป็นสภาพแวดล้อมที่ใช้งานง่ายสําหรับการเข้าและการปรับตัวของขั้นตอนการเคลื่อนไหว

การใช้งานกับหุ่นยนต์ robolink®

ข้อต่อปล้องสําหรับหุ่นยนต์
อุตสาหกรรมข้อต่อปล้องยังโดดเด่นด้วยกระปุกเกียร์พลาสติกที่ปราศจากการหล่อลื่น, เทคโนโลยีแบริ่ง igus® แรงเสียดทานต่ํา และเทคโนโลยีแบริ่งที่หลากหลาย igus® GmbH มีแผ่นข้อมูลรายละเอียดที่แสดงข้อกําหนดที่แน่นอน

เกณฑ์การคัดเลือก หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเมื่อหุ่นยนต์ 
อุตสาหกรรม robolink® กําลังถูกเลือกสําหรับการใช้งานเฉพาะพื้นที่การทํางานความสามารถในการรับน้ําหนักที่จําเป็นช่วงที่จําเป็นเวลาวงจรที่จะประสบความสําเร็จความแม่นยําที่ต้องการอุปทานของสื่อและสภาพแวดล้อมจะต้องนํามาพิจารณา
พื้นที่การทํางานได้มาจากช่วงสูงสุดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและขนาดของมันรวมถึงการวางแนวของเครื่องมือที่เชื่อมต่อ การติดตั้งหุ่นยนต์บนแกนเคลื่อนที่ที่แยกต่างหากจะขยายพื้นที่การทํางาน ตามกฎแล้วการควบคุมการเคลื่อนไหวนี้รวมอยู่ในระบบควบคุมหุ่นยนต์
โหลดประกอบด้วยน้ําหนักของเครื่องมือและชิ้นงานเข้าด้วยกัน แรงบิดได้มาจากระยะห่างระหว่างหน้าแปลนเครื่องมือและจุดศูนย์ถ่วงของโหลดสุทธิ การออกแบบทางเทคนิคของแขนหุ่นยนต์จะต้องสามารถทนต่อช่วงเวลาของความเฉื่อยที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงความเร็วและทิศทางของการเคลื่อนไหวของโหลดสุทธิ

พื้นที่การใช้งานสําหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์
ถูกนํามาใช้ในทุกสาขาของอุตสาหกรรม ไม่ว่าจะเป็นการประกอบอุตสาหกรรมการใช้งาน pick & place หรือการควบคุมคุณภาพหุ่นยนต์อุตสาหกรรม robolink® สามารถใช้ได้ทุกที่ที่งานน่าเบื่อหรือเป็นอันตรายจะต้องทํา  

คําถามเกี่ยวกับ robolink®?