หุ่นยนต์ขาหยั่ง XYZ สำหรับเครื่องพิมพ์ 3D แบบเคลื่อนที่ในรูปแบบ XXL

เกี่ยวกับเครื่องพิมพ์ XXL:

มีอาคารจำนวนมากขึ้นที่สร้างขึ้นโดยใช้วิธีการพิมพ์แบบ 3D สมัยใหม่สำหรับส่วนประกอบ XXL ส่วนหน้าของ "Europe Building" ของชาวดัชต์ใน Marine Quarter ของเมืองอัมสเตอร์ดัม บางส่วนถูกสร้างขึ้นด้วยวิธีนี้ สร้างขึ้นโดยบริษัทสถาปนิก "DUS" วิธีการนี้ให้ข้อดีจำนวนมากสำหรับโครงสร้างของอาคาร โครงสร้างของอาคารที่ทนต่อน้ำหนักสามารถผลิตขึ้นจากพลาสติกรีไซเคิลที่ยั่งยืนได้ นอกจากนี้ยังทำให้แน่ใจว่ามีความยืดหยุ่นสูงระหว่างการก่อสร้างและทำให้การขนส่งง่ายขึ้น ทั้งนี้เป็นเพราะส่วนประกอบนั้นถูกพิมพ์ที่หน้างาน จัดวางลงบนจุดและเติมด้วยคอนกรีต นอกจากนี้ยังช่วยให้มีอิสระในการออกแบบอย่างมากอีกด้วย
เพื่อให้แนวคิดที่ออกแบบเป็นที่รู้จัก DUS จึงได้ก่อตั้งบริษัทชื่อว่า Actual ขึ้นสำหรับการพิมพ์ 3D โดยร่วมกับ igus เครื่องพิมพ์ 3D แบบเคลื่อนที่ถูกออกแบบขึ้น ซึ่งสามารถพิมพ์ชิ้นส่วน XXL ได้อย่างน่าเชื่อถือด้วยความแม่นยำและความเร็วสูง

เครื่องพิมพ์แบบเคลื่อนที่ในรูปแบบ XXL ที่ตั้งอยู่ในตู้คอนเท็นเนอร์ขนส่งสามารถพิมพ์ส่วนประกอบได้มากถึงห้าเมตร

ปัญหา:

เป้าหมายของ Actual คือเปิดให้เจ้าของออกแบบหรือปรับแต่งส่วนประกอบอาคารตามข้อกำหนดของลูกค้าบนแพลตฟอร์มดิจิตอล จากนั้นสามารถผลิตได้ที่หน้างานโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3D XXL กระบวนการนี้เป็นที่นิยมมากในสื่อชาวดัชต์ภายในชื่อ "KamerMaker 2.0"
igus ได้ร่วมมือกับ Actual ในการช่วยปรับโครงสร้างของเครื่องพิมพ์ 3D ให้เหมาะสม เครื่องพิมพ์รุ่นแรกมีห้องแยกสำหรับควบคุมและดังนั้นจึงผลิตชิ้นส่วน "เฉพาะ" ได้ถึงขนาด 2.00 x 2.00 x 3.00 เมตร มีความจำเป็นในการปรับปรุงทั้งในด้านความแม่นยำและความเร็วในการพิมพ์
 

โซลูชัน:

จากประสบการณ์ในอดีตกับเครื่องพิมพ์ 3D ของตนเองและการร่วมมือกับผู้ผลิตเครื่องพิมพ์ 3D ที่หลากหลาย igus สามารถรองรับโครงสร้างของเครื่องพิมพ์ได้ ลูกค้าด้านการพิมพ์ 3D ของ igus จำนวนมากมักจะใช้แกนเชิงเส้นตรง igus เนื่องจากมีความทนทานเป็นพิเศษ ไม่ต้องบำรุงรักษา และไม่จำเป็นต้องหล่อลื่น
วิศวกรได้พัฒนาแกนใหมซึ่งมีหัวพิมพ์เคลื่อนที่ แกนจากหุ่นยนต์ขาหยั่ง XYZ ซึ่งมีการใช้แกน x และ y กับชุดสายพานฟันเฟือง drylin และใช้แกน z กับระบบลีดสกรู / น็อต drylin วิธีนี้จะทำให้หัวพิมพ์สามารถเคลื่อนที่บนหุ่นยนต์ขาหยั่ง xyz ด้วยภาระงานสูงแม้ที่ความเร็วสูง